*重点提醒：奔驰L2级别仅为智能驾驶辅助系统，并非完全自动驾驶，仅在特定情况下接管驾驶员部分驾驶工作，使用时不可分心，安全驾驶，遵守道路交规！
可参考车型:底盘代号167奔驰GLE、GLS升级项目：23P智能驾驶辅助系统施工时间：6个小时（含编程、校准）
一般来说在升级之前需要查询车辆的车架号来确定原车配置升级该项目是否需要更换前挡风玻璃，一般来说基本都是要换的，目的是兼容3D多孔摄像机的安装，为了更直观的展示，我分享两种方式去判断：
一、通过前挡风玻璃判断
如果你的车前挡风玻璃上方是图一（单目摄像机）样式的玻璃，那就要更换前挡风了，如图二同款则无需更换玻璃，雨量传感器现在好像都有配置，所以直接替换原车就好！
二、通过车架号在线查询
通过奔驰在线系统查询车架号风挡玻璃零件号配置中，查看原车玻璃的配置代码是否带有驾驶辅助代码相关标注，如+233 +266，一般我们订玻璃的话也会顺带订463（抬头显示）的配置，成本贵不了多少，后期如果想要改抬头显示也不用再次更换玻璃
OK，确定了车辆信息需要换哪些配件的时候，我们就可以准备安装的硬件了！
做图有些潦草，但表达的很清楚：
镜面标志：原车为凸起式标志，更换镜面标志是配合远距离雷达进行穿透，同时带有加热功能，应用更多的是在北方雨雪气候，通过加热消除掉标志上覆盖的雨雪近距离雷达：安装在车辆左后和后右，替换原车盲点雷达位置，用于感应后方近距离车辆远距离雷达：安装在车辆前方，镜面大标后面，感应前方车辆与障碍物3D多功能摄像机：安装在前挡风玻璃中，更多应用于车道保持、跟车、变道路况的实际信雷达电脑：收集各个部件反馈的信息进行判断和指令操作按键：和ACC按键一样，其实只需要换左边的按键，右边是因为全新一套订的
如果需要换玻璃或者是增加雨感，那这些配件需额外更换
在安装完成所有硬件之后，就开始摄像机的校准和23P驾驶辅助编程设码，如果配件没问题的话基本上编程就很快，如果遇到哪个地方不通讯就需要时间排查各种硬件是否存在问题，如果遇到这个问题，多半是雷达坏了；因为升级23P这个项目基本上都是用下线件、拆车件和全新件混搭在一起，这样性价比最高，如果是全部订原厂全新件就特别特别贵。
升级完成之后，在设置界面-辅助 增加了很多功能，其实倒不如说23P智能驾驶辅助是ACC（自适应巡航）的安全增强版本，体验过ACC自适应巡航的朋友们应该都知道，在高速上跟车很爽，想要更爽一点，那直接装一套驾驶辅助。
有些车主看过我们的视频就会问，开启了这个功能，开车手都不用碰方向盘？在这里我纠正一下，在设定好车辆跟车速度并且功能正常开启工作时，驾驶员的手是可以短时间不去触碰方向盘的，脚也可以不用放在油门和刹车上，因为辅助系统已经接管了你这部分的驾驶工作，但会每隔一段时间会提醒你摸一下方向盘或者是方向盘上的按键来确保你本人是清醒的状态，有些车主可能心很大，上了告诉就完全交给驾驶辅助去工作，自己睡着了；
实际在系统提醒驾驶员需要接管方向盘时，如驾驶员不作出反馈，系统会认为驾驶员昏迷或睡着了，就会开启双闪并减速靠路边停车，同时呼叫Mercedes救援电话。
当车辆速度达到80km/h时，可通过拨动转向灯来实现自动变道，在车辆盲点检测到侧边为安全情况下进行变道，如驾驶员人为介入进行变道，在侧边有来车出发盲点工作时，方向盘会增加转向阻力来阻止事故的发生。
自适应巡航功能：在设定好跟车距离和车道保持车速时，若处在的车道正前方有车辆，系统会根据驾驶员设定的跟车距离进行跟车，同时车速与前车速度一致；若处在的车道前方没有车辆，系统则会按照驾驶员设定的时速行驶。一般驾驶辅助功能使用较多的场景还是在长途高速与快速道路上，过收费站之后，设定好相关参数便可将部分驾驶工作交给系统接管。